La relation d’attachement est le lien qui unit l’enfant à la figure maternelle et qui est soutenu par un besoin primaire différent du besoin de nourriture, à savoir le besoin de contact et de sécurité. L’un des critères d’attachement est une manifestation de protestation lors d’une séparation. La relation d’attachement est une relation structurante pour l’enfant sur le plan psychologique car elle implique régularité, stabilité, repères donc sécurité et confiance pour l’enfant. C’est une base de sécurité pour l’enfant pour pouvoir explorer et s’autonomiser.